Netoli Peleniškių kaimo stūkso Peleniškių piliakalnis. Jis yra atskiroje kalvoje netoli Šiurpės dešiniojo kranto. Iš pietų jį juosia pelkėtas Šiurpės slėnis, iš vakarų – pelkė, iš kitų pusių – žemi laukai. Šlaitai statūs, apie 8 m aukščio. Geriau išlikęs pietinis pylimas. Piliakalnis apardytas 1910 m. jame pradėjus laidoti mirusiuosius. Aikštelė dirvonuoja, šlaitai apaugę praretintais lapuočiais ir pušimis.
Skaityti daugiau: https://lt.wikipedia.org/wiki/Peleni%C5%A1ki%C5%B3_piliakalnis