Pirmieji sodybos gyventojai – Kazimiero Poželos šeima – čia įsikūrė XVIII a. viduryje. Raudonų plytų sodybos gyvenamas namas pastatytas XIX a. pab. Panašių mūrinukų galima pamatyti Žeimelio miestelyje, kaimuose tokie statiniai – reti. Namas dviejų galų – gryčios ir seklyčios, su virene, dviem gonkais. Išorę puošia baltos langinės. Sodybos kieme stovi klėtis–luzaunė, sudurtinis rąstinis statinys, iškilęs prieškario metais, dengtas skarda. Klėtį statė vietos meistrai Kinkevičius, Naudžiūnas, Strižigauskas. Klėtyje yra surinkti senoviniai rakandai, kuriuos galima apžiūrėti. Norintys daugiau sužinoti apie Steigvilių kaimą kviečiami užsukti pas steigvilietį kraštotyrininką Aleksą Pašuškevičių, besidomintį savo kaimo istorija.
