Muziejus Pakruojo krašte įkurtas 1959 m., Žeimelio vidurinėje mokykloje. Pavadintas ,,Žiemgala”, kadangi tuo metu buvo pirmasis ir kurį laiką vienintelis muziejus senųjų žiemgalių gyventoje žemėje. Muziejaus įkūrėjas ir vadovas buvo anglų kalbos mokytojas, kraštotyrininkas, literatas Juozas Šliavas. Muziejus 1993 m. persikėlė į restauruotą Mažąją smuklę, esančią miestelio centre.

Muziejuje sukaupta virš 6000 eksponatų, vienas gausiausių – Archeolgijos skyrius. Eksponuojami labai puošnūs XIX a. vidurio kryžių saulutės formos antgaliai, meniški durų vyriai. Čia galima plačiau sužinoti apie spaudos platintojus. Daug vietos skiriama tautinių bendruomenių – žydų, latvių, rusų sentikių veiklai nušviesti. Muziejaus parodų salėje eksponuojami darbo ir buities reikmenys, žemdirbystės technika, namų apyvokos daiktai.

Pakruojo krašto muziejuje „Žiemgala“ galima rasti duomenų apie šio krašto žmonių papročius, tradiciją, kraštotyrą. Vyksta edukaciniai užsiėmimai, organizuojamos parodos.

Adresas: Vienybės a., Žeimelio mstl., Pakruojo raj.