1710 m. Livonijos vyskupas Teodoras Volfas Lauksodyje fundavo jėzuitams namą ir Šv. Petro ir Šv. Povilo bažnytėlę. 1751 m. jėzuitai pastatė naują medinę bažnyčią. 1767 m. ji pašventinta. Medinė bažnyčia 1851 m. buvo paramstyta, sienos iškrypusios, tad 1852 m. gerokai remontuota. Atnaujinta XIX a. pabaigoje. 1814 m. įrengti nauji vargonai. Lauksodžio savininkai Vereščinskiai bažnyčiai dovanojo 18 dešimtinių žemės. 1935 m. įkurta parapija.
